Lors qu'un assemblage avec mécanisme est inclus dans un assemblage supérieur fixe, qui doit aussi être converti en mécanisme, il est possible d' hériter les groupes rigides, les liaisons et les forces des sous-ensembles déjà définis comme mécanisme. Pour une meilleure lisibilité, ces éléments hérités sont nommés avec le nom de l'assemblage …
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